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图8仿真场景建立（2）感知方针-观丈量依据上述测验场景，救援救援举动确认场景中需辨认的方针方针为车道线和方针车辆，救援救援举动依据不同传感器品种，选取对应的观丈量别离为三次多项式常数项和方针车辆相对间隔。以自适应巡航控制系统（ACC）功用为例，被困依据2.3.1中的简略场景→杂乱场景规划理论，罗列典型场景示例如表2所示。

图6传感器类型-方针列表/原始数据观丈量特别地，工人若针对相机传感器进行物理级建模，还可经过比照模型输出的中心量打开点评。图2传感器模型可信度点评流程2.2.1典型场景依据自动驾驭感知功用及其规划运转域，地上确认场景元素，构建典型场景。（7）多方针辨认准确度（MOTP）用于衡量方针方位确认的准确程度，新疆消防陷落包含正检数TP、猜测成果DUT和实在成果GT。

（8）数值精度（Meanaccuracy）用于表明观测值与真值的挨近程度，救援救援举动是猜测成果与被测真值之间的百分比差错，包含猜测成果DUT和实在成果GT。准确率代表对正样本成果中的猜测准确程度，被困而准确率则代表全体的猜测准确程度，既包含正样本，也包含负样本。

（5）Jaccard系数用于衡量两个调集的类似度，工人仅关怀个别间一起具有的特征是否共同。

传感器建模是仿真测验的要害环节之一，地上其建模质量决议了仿真测验中智能网联轿车感知环境方针方针的保真度。现在，新疆消防陷落Spotify管理层以为，新疆消防陷落既能够经过进步价格，也能够推出不同的订阅套餐，满意不同用户的需求，特别是那些最忠诚的粉丝，他们愿意为更优质的服务付费

年青队员们活跃向老队员学习，救援救援举动老队员也处处起带头作用，形成了杰出的气氛。韩雨作为年青队员中的杰出代表，被困参加了混合双人赛和女子冰壶两项竞赛，取得1枚铜牌和1枚银牌。

新组成的我国冰壶队在亚洲冰壶舞台上展示出必定的竞争力，工人可是仍有很大的提高空间。冰壶竞赛从2月4日就首先进行了混合双人项目，地上直到14日才完毕一切竞赛的抢夺。